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“C位” 安全指南机器人操作这件大事
数字化生产时代，机器人成为各个行业产线上的主角儿。那么，机器人操作的问题也随之而来，机器人的操作需要受过专业培训、懂机器人的行家。正确、规范的操作不仅能延长机器人的使用寿命，更是对自身安全的负责。
机器人操作必须遵守安全工作程序、预防安全事故。在任何情况下都不能修改或忽视安全装置或电路、而且应注意防止触电事故。在自动模式中、所有正常工作应在防护栏外面进行、工作之前必须查看机器人的工作区域是否无人。
以下是机器人操作C位安全指南
➤操作或机器人的工作人员和有操作可能性的工作人员及监控人员应接受规定的培训。除了熟悉机器人功能的指定人员以外、其他人请勿操作设备。
➤必须戴用安全帽、护眼镜、安全鞋。
➤须由两名工作人员一起进行工作、一人进行示教工作、另一人则在操作板监视;一人随时做好按紧急停止开关的准备、另一人则在工作区域小心、迅速地进行工作。并且、工作之前请事先确认好避难途径。
➤应确认机器人工作区域内无人后才能投入电源。
➤原则上、示教等工作应在机器人工作范围外进行。但、停止设备后在工作范围内工作时、应携带自动运行切换所需的按键开关或安全门闩、以免其他工作人员不注意切换到自动运行模式。并且、应特别注意机器人的工作方向、以防机器人的误工作及错误条件所致的事故。
➤手动操作时、速度上限值为250mm/sec。
➤示教时、应贴附[正在进行示教工作中]的标示板后进行工作。
➤进入安全防护栏内时、拉开安全门闩后工作人员必须携带安全门闩。
➤在示教工作场所及其周围禁止使用可能导致噪音的器械。
➤应通过肉眼确认示教点并进行操作、不能单靠手感操作示教盒的机器人操作按钮。
➤表示采购多台设备时需要准备的维修配件。
➤进行示教工作时、应确认脚下安全途径后进行工作。尤其在高处(2m以上)进行示教工作时、应确保脚下安全区域后进行工作。
监视人员应遵守以下事项
①应位于可以查看整个机器人的位置、专埋于监视业务。
②出现异常时、即时按紧急停止按钮。
③除了工作人员以外、请勿接近设备驱动部位。
机器人操作过程中，常常被异常情况打破，发生异常时应采取以下措施。
①发现异常工作时、即时按紧急停止按钮。
②紧急停止后查看异常时、须确认相关设备的停止状态。
③电源发生异常而机器人自动停止时、应确认机器人完全停止后、查明原因、采取措施。
④紧急停止装置不能执行其功能时、请即时断开主电源、查明原因后采取措施。
⑤只限指定工作人员进行异常原因调查工作。紧急停止设备后、须查明异常原因并采取措施、然后才能按序重新启动并进行工作。
机器人的驱动方法、操作方法、异常时的措施等应根据安装地点、作业内容编制适当的作业规定。并且、按照其作业规定进行工作。
运行中，机器人停止了应该怎么办?
机器人停止后不要擅自接近设备、有时误判断为设备已经停止而被卷入突然运转的机器人、导致重大事故。机器人在以下情况也会处于停止状态。
在可以出入的状态下也不能忽视突然移动的情况。在没有做好紧急情况对应准备的状态下、请勿接近设备。
暂时停止中、为了对轻微异常采取措施而打开出入门时(检出喷嘴接触或熔焊、电弧异常等)、应采取与进行示教、应采取与进行示教工作时的出入方法相同的措施后才能出入。
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