核心技术成熟推动智能机器人发展

    机器人作为机电一体化的最具代表性的融合体，需要各种先进的成熟的技术，同时技术融合度也成为其中的关键。近两年，随着物联网、云计算、人工智能等新一代信息通信技术与制造业加速融合，数字化、网络化、智能化的发展给机器人产业带来了新的春天。

    机器人作为目前引领技术创新的时代先锋，涵盖从控制技术、语音识别理解与合成、立体视觉、模式识别、运动学、动力学、传感技术、无线网络通信、移动云计算系统等多领域的先进技术。其中自主移动、导航定位技术是智能机器人最基础的技术要求。

    目前移动机器人常用的导航定位方法主要有电磁循迹、卫星导航定位、激光雷达导航定位、视觉导航等。以上海高仙机器人打造的全场景移动机器人为例，高仙采用多传感器融合+深度学习架构，多项关键技术指标已远超业界平均水平，目前已实现规模化商用。

    除了通用技术外，针对特定行业的还需要与行业相融合的技术，以安防领域机器人为例，技术热点涵盖导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、算法、目标检测与识别、传感器、人机交互等，其中凸显的核心问题聚焦在机器视觉、智能语音交互、移动控制三方面，除此之外，还有高清图像无线传输技术、智能识别与警情判断技术、安防机器人运营管理平台等与安防领域紧密相关的技术。

    巡逻机器人的核心能力就是以机器视觉为核心的观察判别能力，在安防领域，高清视频监控技术、图像增强现实技术、人脸识别技术、车牌识别技术以及云计算平台和大数据分析处理能力，能够快速构建机器人的视觉，同时结合移动式特点，对视频抖动、智能分析算法、双目识别、多目全景视觉做了诸多优化，使得巡逻机器人初步具备类人属性。